AFM023 Automatyczny robot sortujący Trener mechatroniki Sprzęt edukacyjny Sprzęt do szkolenia zawodowego(1) Funkcje:
A. Przenośny rozmiar ułatwia przeprowadzanie eksperymentów na stole laboratoryjnym.
B. Stan sygnałów wejściowych i wyjściowych jest monitorowany i wyświetlany na pobliskiej diodzie LED.
C. Łatwe okablowanie — do podłączenia jednostki mikrokontrolera dsPIC wystarczy jeden płaski kabel.
(2) Jednostka mikrokontrolera dsPIC
A. Funkcje:
(a) Ta jednostka zawiera układ dsPIC30F4011 i obwody peryferyjne I/O, co jest bardzo pomocne w zrozumieniu wiedzy związanej ze sterowaniem mikroprocesorowym.
(b) Trener jest chroniony walizką, co ułatwia przenoszenie i przechowywanie.
(c) Piny MCU są chronione przez fotosprzęgacz.
(d) Możliwość użycia przełącznika TACT lub suwakowego jako wejścia sygnału. Mikrokontroler: dsPIC30F4011 (w zestawie układ ISP)
(a) 6-bitowy cyfrowy kontroler sygnału
(b) 40 pinów lub więcej
(c) 48 KB pamięci programu lub więcej
(d) 2 KB pamięci RAM lub przełącznik zasilania sieciowego Aljove
Przełącznik resetowania TACT Dioda LED zasilania MCU Wejście:
(a) Przełącznik TACT x14
(b) Przełącznik suwakowy x14
(c) Dioda LED x14
(d) Układ scalony fotoizolatora x14 Wyjście:
(a) Dioda LED x10
(b) Układ scalony fotoizolatora x10 Zasilanie
(a) Wejście: minimum AC90~264V, 47~63Hz
(b) Wyjście: minimum DC 5 V/2,5 A, DC 3,3 V/2,5 A, 24 V/2 A
(3) Automatyczny robot sortujący
A. Funkcje:
(a) Odpowiednie dla początkujących w dziedzinie mikrokontrolerów
(b) Systematyczne szkolenie dla stażystów
(c) Liczne praktyki eksperymentalne
(d) Szerokie zastosowanie w sterowaniu
(e) Sterowanie silnikiem prądu stałego, różne czujniki, sterowanie siłownikiem pneumatycznym, sterowanie i detekcja położenia stołu przesuwnego, praktyka programowania w języku C
B. Moduł przenośnika
(a) Sterowanie silnikiem prądu stałego
C. Moduł robota typu „pick & place”
(a) Napęd silnikiem prądu stałego w osi X
(b) Siłownik w osi Z
(c) Siłownik w osi R
(d) Generator podciśnienia
(e) 3-gniazdowa stacja magazynowa
(f) Suwak transferowy
D. Panel sterowania
(a) Wejście zasilania prądem stałym: minimalne napięcie stałe 24 V
(b) Wejście cyfrowe: 13 lub więcej
(c) Wyjście cyfrowe: 7 lub więcej
(d) Interfejs rozszerzeń I/O: 40 pinów lub więcej
(e) Przycisk zatrzymania awaryjnego
E. Zawartość modułu:
(a) Przenośnik taśmowy:
i. Sterownik: silnik o minimalnym napięciu 24 V DC
(b) Czujniki:
i. Czujniki położenia, czujnik koloru, wykrywacz metalu
(c) Stół przesuwny:
i. Sterownik: silnik o minimalnym napięciu 24 V DC
(d) Robot manipulacyjny trzyosiowy:
i. Siłowniki pneumatyczne,
generator podciśnienia, przyssawka próżniowa
(e) Zawór elektromagnetyczny:
i. 5/2-drożna pojedyncza cewka x 2, 5/2 1-drożna podwójna cewka x 1, napięcie robocze min. 24 V
F. Akcesoria
(a) Przewód pneumatyczny 6 mm
(b) Trzy rodzaje elementów roboczych
(c) Płaski kabel 40-pinowy lub większy x 1
(d) Instrukcja do eksperymentu
(e) Oprogramowanie MPLAB IDE
G. Sprężarka powietrza
(a) Zbiornik powietrza 25 l 土 10%
(b) Maks. ciśnienie: 10 kg/cm²
(c) Przepływ: 90 l/min (10% ± 10%)
H. Programator PICkit™3
1. Jednostka doprowadzająca powietrze
(1) 1 HP 10 220 VAC, ze zbiornikiem powietrza 88 l ± 10%
(2) Przepływ: 185 l/min (10% ± 10%)
(3) Maks. ciśnienie: 10 kg/cm²
(4) W zestawie wąż pneumatyczny o średnicy 5 x 8 mm, podłączony do jednostki serwisowej powietrza
Wymagane dokumenty: Autoryzacja producenta z danymi kontaktowymi oraz katalog ze specyfikacjami technicznymi
Gwarancja: 1 (jeden) rok z serwisem
