AFR021 Automatyczny sprzęt do śledzenia i sterowania ruchem. Szkolenie umiejętności technicznych. System szkoleń odnawialnych. 1 Przegląd produktu 1.1 Przegląd To urządzenie szkoleniowe symuluje proces sterowania ruchem automatycznego śledzenia panelu słonecznego w systemie wytwarzania energii fotowoltaicznej, automatycznie śledząc kąt padania promieni słonecznych. Dzięki temu uczniowie mają wstępne, intuicyjne zrozumienie zasady działania i trybu działania automatycznego systemu śledzenia. Analogowe źródło światła jest napędzane silnikiem krokowym, który porusza się po łuku. Czujnik natężenia światła jest napędzany serwomotorem. Sterownik PLC zbiera w czasie rzeczywistym sygnały zwrotne o zmianie natężenia światła, aby sterować czujnikiem, który zawsze śledzi położenie najsilniejszego punktu analogowego źródła światła. Poprzez powiązane eksperymenty uczniowie mogą rozwijać odpowiednią wiedzę i umiejętności, które są przydatne w nauczaniu i ocenie umiejętności w pokrewnych zawodach w szkołach zawodowych, szkołach policealnych, średnich szkołach zawodowych i technikach. 1.2 Cechy (1) Platforma szkoleniowa wykorzystuje aluminiową konstrukcję ramy słupowej, wszystkie urządzenia sterujące są zintegrowane i otwarte, a spód jest wyposażony w uniwersalne koła. Każda jednostka jest elastyczna, łatwa w obsłudze i odporna na uszkodzenia. (2) Układy i urządzenia doświadczalne są w pełni wyposażone i mogą być używane w połączeniu, aby uzupełnić treści szkoleniowe różnych kursów. (3) Platforma szkoleniowa posiada dobry system zabezpieczeń. 2 parametry wydajności (1) Jednostka sterowania elektrycznego: zastosowano panel z tworzywa sztucznego pokrytego natryskowo stalą, a komponenty są zamocowane na powierzchni panelu. Okablowanie instalacji można dostosować do własnych potrzeb. Główne komponenty to: PLC, serwonapęd, napęd krokowy, zasilacz, wskaźnik przycisku sterującego itp. (2) Korpus stołu: konstrukcja wykonana w całości ze stopu aluminium, z uniwersalnymi kółkami u dołu, które można elastycznie przesuwać i mocować. Całe okablowanie zewnętrzne jest podłączone za pomocą wtyczek lotniczych, co jest wygodne i niezawodne. Wymiary całkowite wynoszą 600 x 550 x 1500 mm (długość, szerokość i wysokość). (3) Symulowane źródło światła: aluminiowa rama profilowa, reflektory LED napędzane są silnikiem krokowym, prędkość i położenie można ustawić programowo. Wymiary całkowite wynoszą 670 x 400 x 1200 mm (długość, szerokość i wysokość). (4) Jednostka z wiązką śledzącą: aluminiowa rama profilowa, dwa serwosilniki napędzają czujniki światłoczułe, śledząc ruch w 2 osiach. Serwosilniki to serwo prądu przemiennego i stałego, co ułatwia uczniom opanowanie różnych metod sterowania serwosilnikami. Wymiary 300 mm × 250 mm × 600 mm (długość, szerokość i wysokość) (5) Środowisko pracy: Temperatura -10 ～ +40 ℃, Temperatura ≤ 80 ℃ Powietrze otoczenia: Brak gazów żrących i łatwopalnych, brak dużej ilości pyłu przewodzącego (6) Zasilanie: Pobór mocy: ≤ 1000 W, Zasilanie robocze: AC220 ± 5%, Zasilanie: jednofazowe, trójprzewodowe AC220 ± 5%, 50 Hz Metoda pracy: ciągła (7) Waga całkowita: 200 kg 3 Konfiguracja systemu System składa się z trzech części: jednostki sterującej, źródła światła symulującego ruch oraz jednostki automatycznego śledzenia ruchu. Główna konfiguracja przedstawia się następująco: 1) Jednostka sterująca: 1. Panel instalacji elektrycznej 1 2. Siemens PLC-S7-1214C 1 3. Siemens SM-1234 1 4. Siemens SM-1221 1 5. Siemens CB-1241 1 6. 4-portowy przełącznik sieciowy 1 7. Zasilacz impulsowy DC 24 V 1 8. 1 serwonapęd AC 9. 1 serwonapęd DC 10. Sterownik silnika krokowego 1 11. Wyłącznik różnicowoprądowy 1 12. Gniazdo modułowe jednofazowe 1 13. 5 przełączników 14. 2 lampki kontrolne 15. Wyłącznik awaryjny 1 16. Obudowa prowadnicy kanałowej 1 2) Symulowane źródło światła: 1. Korpus ramy aluminiowej 1 2. 1 źródło światła LED 3. Silnik krokowy 1 4. Przekładnia silnika krokowego 1 3) Jednostka ruchu podążającego za światłem: 1. Rama konstrukcji stalowej 1 2. Czujnik światłoczuły 1 3. Serwosilnik prądu przemiennego 1 4. 1 serwosilnik prądu stałego 5. Przekładnia 2 6. 6 czujników położenia 4 osoby mogą ukończyć materiał szkoleniowy (1) Eksperyment z programowaniem sterowników PLC Siemens (2) Eksperyment z programowaniem aplikacji analogowego modułu rozszerzeń PLC Siemens (3) Eksperyment z komunikacją PLC (4) Eksperyment z ustawianiem parametrów i sterowaniem serwosilnika prądu przemiennego (5) Eksperyment z ustawianiem parametrów i sterowaniem serwosilnika prądu stałego (6) Eksperyment z ustawianiem parametrów i sterowaniem silnika krokowego (7) Eksperyment z programowaniem silnika serwosilnika prądu przemiennego ze sterowaniem PLC (8) Eksperyment z programowaniem silnika serwosilnika prądu stałego ze sterowaniem PLC (9) Eksperyment z programowaniem silnika krokowego ze sterowaniem PLC (10) Eksperyment z charakterystyką czujnika światłoczułego (11) Eksperyment z programowaniem sterowania ruchem jednoosiowym (12) Eksperyment z programowaniem sterowania ruchem dwuosiowym (13) Eksperyment z automatycznym śledzeniem ruchu
