AFM001P Kondycjoner do analizy przetworników poziomu, ciśnienia i przepływu – trenażer sterowania procesami, sprzęt edukacyjny i dydaktycznyModuł powinien umożliwiać przeprowadzenie analizy teoretycznej oraz eksperymentów w zakresie następujących głównych zagadnień: ogólna charakterystyka przetworników; przetworniki przepływu; przepływomierze wiatraczkowe.
Główne zagadnienia teorii sterowania automatycznego dla systemów liniowych i ciągłych w czasie.
Rodzaje regulatorów: regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący).
Reakcja regulatora PID na typowe sygnały wejściowe.
Jednostka eksperymentalna zapewnia kompleksowe, praktyczne wprowadzenie do podstaw inżynierii sterowania, wykorzystując jako przykład układ sterowania kaskadowego przepływem i poziomem cieczy. Poziom oraz natężenie przepływu mogą być sterowane niezależnie lub w układzie kaskadowym. W trybie kaskadowym zmienną sterowaną pierwotną jest poziom cieczy. Układ sterowania przepływem zapewnia wówczas optymalne dopasowanie zmiennej sterowanej do wartości zadanej (wartości referencyjnej).
Wszystkie podzespoły są przejrzyście rozmieszczone na pionowym panelu. Wielkoformatowy schemat technologiczny ułatwia zrozumienie zasad działania układu. Pompa tłoczy wodę ze zbiornika magazynowego do instalacji rurowej, w której znajduje się rotametr. Następnie woda przepływa do przezroczystego zbiornika, w którym realizowane jest sterowanie poziomem. Poziom cieczy mierzony jest za pomocą czujnika ciśnienia zainstalowanego w podstawie zbiornika sterowanego. W układzie zastosowano dwa nowoczesne, cyfrowe regulatory przemysłowe. Elementem wykonawczym w pętli sterowania jest elektromagnetyczny zawór proporcjonalny. Zawory kulowe, umieszczone na wylocie ze zbiornika oraz w instalacji rurowej, umożliwiają generowanie zdefiniowanych zakłóceń procesu. Zmienna sterowana X oraz zmienna manipulacyjna Y mogą być wyprowadzane w postaci sygnałów analogowych poprzez gniazda pomiarowe. Umożliwia to podłączenie zewnętrznych urządzeń rejestrujących, takich jak ploter czy oscyloskop.
Jako wyposażenie dodatkowe dostępne jest oprogramowanie do obsługi aparatury kontrolno-pomiarowej i sterowania, współpracujące z modułem interfejsu (USB). Umożliwia ono wizualizację kluczowych zmiennych procesowych oraz realizację funkcji sterowania.
Specyfikacja
Jednostka eksperymentalna do ćwiczeń z zakresu inżynierii sterowania
Sterowanie poziomem i przepływem: indywidualne oraz kaskadowe
Pomiar poziomu za pomocą czujnika ciśnienia
Pomiar natężenia przepływu za pomocą rotametru z wyjściem elektrycznym
Generowanie zakłóceń procesowych za pomocą zaworów kulowych ze skalą
Zbiornik z przelewem i skalą pomiarową
Zawór sterujący: elektromagnetyczny zawór proporcjonalny
2 cyfrowe sterowniki przemysłowe, konfigurowalne jako regulatory typu P, PI lub PID (sterowanie kaskadowe)
Duży schemat technologiczny umieszczony na panelu przednim
Kluczowe zmienne procesowe dostępne w postaci sygnałów analogowych na gniazdach laboratoryjnych
Dane techniczne
Zbiornik magazynowy
Materiał: stal nierdzewna
Pojemność: 15 l
Pompa, 3-stopniowa
Pobór mocy: 90 W
Maks. natężenie przepływu: 83 l/min
Maks. wysokość podnoszenia: 6 m
Czujnik ciśnienia: 0…100 mbar
Rotametr z wyjściem elektrycznym: 0…600 l/h
Elektromagnetyczny zawór proporcjonalny: Kvs: 1,1 m³/h
2x sterowniki: konfigurowalne jako regulatory typu P, PI lub PID
Zmienne procesowe jako sygnały analogowe: 0…10 V
Możliwość podłączenia zewnętrznych urządzeń rejestrujących (np. oscyloskopu, rejestratora liniowego) poprzez gniazda laboratoryjne
230 V, 50 Hz, 1-fazowe
230 V, 60 Hz, 1-fazowe
120 V, 60 Hz, 1-fazowe
Wymiary i masa
Dł. x szer. x wys.: 1000 mm x 500 mm x 1080 mm | Masa: ok. 73 kg
